Maduva spinarii este situata in canalul vertebral, format din suprapunerea orificiilor vertebrale, pe care insa nu il ocupa in intregime. Intre peretele osos al vertebrelor si maduva se afla cele trei membrane ale meningelor  vertebrale care asigura protectia si nutritia maduvei. Sub vertebra L2, maduva se prelungeste cu conul medular,iar acesta cu filum terminale. De o parte si de alta a conului medular si al filumului terminal, nervii lombari si sacrali, cu directie aproape verticala, formeaza „coada de cal”.

Maduva este formata din substanta cenusie dispusa in centru, sub forma de coloane, avand, in sectiune transversala, aspectul literei „H”, si substanta alba, la periferie, sub forma de cordoane.

Substanta cenusie este constituita din corpul neuronilor. Bara transversala a „H”-ului formeaza comisura cenusie a maduvei, iar portiunile laterale ale „H”-ului sunt subdivizate in coarne : anterioare, laterale si posterioare.

Substanta alba se afla la periferia maduvei si este dispusa sub forma de cordoane in care gasom fascicule ascendente, situate, in genreal, periferic, descendente, situate spre interior fata de cele precedente, si fascicule de asociatie, situate profund, in imediata vecinatate a substantei cenusii.