Nervii spinali conecteaza maduva cu receptorii si efectorii (somatici si vegetativi). Sunt in numar de 31 de perechi. In regiunea cervicala exista 8 perechi de nervi (primul iese intrre osul occipital si prima vertera cervicala), in regiunea toracala sunt 12 perechi, apoi 5 in regiunea lombara, 5 in sacrala si o pereche in regiunea coccigiana.

Nervul spinal prezinta doua radacini, una dorsala, prin care influxul nervos ajumge la centrii medulari, si una ventrala, prin care raspunsul efector ajumge la organul de executie. Radacina ventrala (motorie) are origine reala in coarnele ventral si lateral ale substantei cenusii, origine aparenta in santul lateral anterior al maduvei si contine circa 100.000-115.000 fibre motorii somatice si simpatice (cu exceptia radacinilor sacrale S2-S4 ce contin si fibre parasimpatice). Radacina dorsala (senzitiva) are origine reala in ganglionul spinal de pe traiectul nervului spinal, origine aparenta in santul lateral dorsal medular si contine circa 500.000-550.000 fibre senzitive  (70% fibre exteroceptive, 28% fibre propioceptive, 2% interoceptive).

Neuronul pseudounipolar aflat in ganglionul spinal reprezinta protoneuronul tututror cailor ascendente. Prelungirile axonice ale acestuia vor lua calea radacinii dorsale, formand la intrarea im maduva doua contingente : contingentul vetro-lateral si contingentul dorso-medial. Lateral, cele doua radacini spinale vor fuziona pentr a forma un trunchi comun scurt care se imparte in patru ramuri : ramura ventrala, dorsala, meningeala si comunicanta alba.